сегодня случилась такая беда .Уаз патриот 2010г ивеко Трогаюсь назад - хруст скрежет машина дергается немного подпрыгивая, назад не едет как будто

Доброго дня !
Подскажите пожалуйста, сегодня случилась такая беда .Уаз патриот 2010г ивеко Трогаюсь назад - хруст скрежет машина дергается немного подпрыгивая, назад не едет как будто проворачивает что то . Вперед едет все нормально никаких проблем. Включаю передок назад едет . Подошел товарищ заглянул под машину, при троганье на зад кардан не крутится дергается на выходе из коробки ( все скорости и задняя тоже включаются хорошо как должны ) и дерганье кардана происходит только при троганье задним ходом
 



Сверху